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采用新型傳感器,實現車後長距警示系統解決方案

2019年11月28日

一、

方案背景

交通強國政策背景下,諸多行業對移動車輛(包含特種車輛)提出了更高的安全要求。例如工業車輛中的挖掘機、起重機、叉車等,又例如特種車輛中的消防車、航空客梯車、環衛清潔車等。當車輛後方或側方等盲區出現車輛及障礙物時,需要通過各種傳感器檢測裝置作爲提高交通安全性的智能化工具。因此,本文以清潔車輛爲例,闡述采用激光雷達新型傳感器而實現的一整套警示系統解決方案。

图1 环卫车辆实景图


二、

系統介紹及構成

本系統具備清潔車輛防撞警示的全套功能,在車輛行進的過程中可以進行車後障礙物探測,特別是清潔車在高速路進行清掃時,如後方突然出現車輛駛入,可在很遠距離時即可檢測到,並進行相應的警示提醒,方案包含TF350長距激光雷達傳感器(以下簡稱TF350)、汽笛、蜂鳴器、控制器。



图2 警示系统示意图


將TF350集成于清潔車輛後方,體積小巧不易被察覺,且保證符合CLASS1人眼安全。通過TF350測得的距離值被控制單元統一收錄,當後方車輛距離值超過允許的最大安全距離時則會觸發預警單元。TF350具有1000Hz的最大幀率,因此,對于後方高速行駛的車輛或障礙物也能靈敏的“捕捉”到。小角度探測,不會因爲寬視場角探測到路側護欄等引發“誤觸”。由于內置特殊雨霧算法,TF350能夠克服極富挑戰的環境因素(如冬季雨雪天氣),耐化學腐蝕,抗無線電頻率幹擾以及一定強度的沖擊和震動。




图3 系统构成



TF350:通過單點激光雷達高頻發射激光束檢測方式對後方車輛進行准確檢測。

預警警示:運用汽笛和蜂鳴器對後方靠近車輛予以安全車距警示。

控制單元:對雷達傳輸的信息進行統一處理並指示預警。



三、

方案亮點


1. 提供整套方案系统,无需二次集成或多次采购及组装

2. TF350探测距离远(最远350m)、角度小、体积小

3. 产品技术支持完善,现场协助客户安装调试

4. 整套方案性价比高


關于北醒

北醒专注于固态激光雷達(智能传感器—TF测距传感器系列、CE30 3D传感器系列)的研发与生产,产品可广泛应用于无人驾驶、無人機、机器人、AGV、智能交通、工业自动化、物聯網等领域。


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