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【知識帖】這些年,巡檢機器人該避過的那些“坑”_北醒激光雷達

2019年10月12日

電力、石油化工、礦業等行業在追求高效生産的情況下,還會投入大量人力物力來杜絕安全隱患問題。因此,巡檢機器人應運而生,而各類巡檢機器人采用的配件、方案各不相同,下文就巡檢機器人避障功能展開,這些年該避開的那些“坑”。

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一、

安全防護模塊還需“眼光長遠”


安全防護模塊是巡檢機器人不可或缺的部分,但也是容易被忽略的部分。一般采用紅外光電傳感器探測周圍環境,單純用于障礙物報警功能。但是各行各業的巡檢要求不一,因此避障傳感器最好具備多種通信接口的模塊化設計,可自由替換。避障距離分別有近距離、中距離、遠距離三種模式可選,可兼具測距功能。不僅可以進行障礙物監測,還能作爲距離傳感器模塊輸出精確的安全距離(前後向及四周)。眼光長遠,避免功能單一爲後期修改造成麻煩。


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图1 巡检机器人前后采用不同距离的激光雷达传感器安全模块


二、

對動力系統“極其友好”


有些巡檢機器人不會采用高配動力,而有些采用的是四驅大功率系統,因此功耗及續航能力也時常令人擔心。避障傳感器这一安全防护模块,不可或缺但也在消耗电力。因此在選用避障模塊時,需要考慮自身功耗極低,且可以選擇“省電”工作模式,即可間歇性工作或觸發即工作的模塊。爲動力系統提供盡可能多的電力,保障巡檢機器人續航功能。

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图2 安全避障模塊省电模式可提供更多电力


三、

強大的抗環境及自適應能力


針對電力、石油、煤礦等行業的室內外環境,巡檢機器人提高了自身材質,精細做工並優化防爆能力。与此同时,避障傳感器也需要随之提高抗环境能力:IP65-IP67防塵防水等級;針對雨雪霧塵的天氣能正常工作的能力;可進行防爆安全防護外殼的集成;不受電磁、聲音、強光、金屬等幹擾;工作溫度相對寬泛。即使在漆黑的地下,無需補光是否仍可正常工作(因爲有時候甚至需要考慮到,一些可見光不斷引來的飛蛾會影響到攝像頭使用)諸如此類這些強大的抗環境能力都能賦予巡檢機器人最佳的避障效果。

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图3 避障傳感器对抗强大环境的能力


与众不同的安全避障模塊

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