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【料位檢測應用方案】如何智能檢測垃圾桶余量?這種方法又快又准確

2019年09月27日

垃圾分類政策實施以來,不僅出現類似“你是什麽垃圾?“這種诙諧段子,同時也催生了一系列新産品:垃圾分類APP、智能垃圾桶等等。APP産品可以輔助改變人們的認知層,智能垃圾桶可以輔助改變人們的生活方式,從操作層面便捷有效的實施垃圾分類。

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智能垃圾桶是智慧城市概念下的一個細分産品,最大的優點就是“智能“。前端通過安裝各類傳感器,實現溫度、濕度、氣味、煙霧等檢測,還能實現自動溢滿報警功能。換句話說,這個垃圾桶可以自動感應桶內垃圾是否裝滿,提示需要及時清空垃圾箱。


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因此,如何實現對于垃圾余量准確、快速而便捷的檢測,將是考驗此類傳感器的重要標准。激光雷達利用ToF(即時間飛行)原理進行距離測量,通過安裝在垃圾桶內,檢測桶頂到垃圾的距離,傳遞信息給監控系統,以此來判定垃圾筒是否已滿。北醒激光雷達針對不同類別的垃圾桶,提供兩種檢測方案。


一、

小而高的垃圾桶

北醒TF系列單點測距激光雷達传感器,可以通過主動發射小光斑的近紅外光,探測最遠12m範圍內的最近物體的距離。不依靠外界光源、集成特殊算法可有效剔除個別特殊物體對雷達本身的幹擾。


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图1 TFmini Plus激光雷达垃圾余量测量传感器


特性總覽:

? 光斑小,可有效解決超聲波、微波因探測角度大而探測到箱體産生的誤判問題

? 体积小,易集成

? 功耗极低,可支持电池供电

? 可直接输出最近障碍物的距离值,也可模拟开关量输出

? 多种通讯接口,可支持远程传输数据


二、

大而寬的垃圾桶

北醒CE30系列3D激光雷達傳感器,純固態結構,通過Flash技術發出近紅外光束,探測視場角爲132°*9°,可以接收該3D水平面上,輸出最近物體的距離或通過點雲數據描繪垃圾狀態。


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图2 CE30 3D激光雷达垃圾余量测量传感器


特性總覽:

? 大视场角,可避免因箱体过大,其他传感器探测范围较小而产生误报

? 两种模式可选,直接输出X,Y,Z距离值模式或点云数据模式

? 4m或28m探测范围可选

? 可直接输出最近障碍物的距离值,也可模拟开关量输出

? 多种通讯接口,可支持远程传输数据


有了這種智能檢測垃圾桶余量的方法,可以爲廢物管理相關部門合理監測和調配人力提供更加准確的依據,減少資源浪費,爲迎接智慧城市和美好生活打好基礎。


關于北醒

北醒专注于固态激光雷达(智能传感器—TF测距传感器系列、CE30 3D传感器系列)的研发与生产,产品可广泛应用于无人驾驶、無人機、机器人、AGV、智能交通、工业自动化、物聯網等领域。


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