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知识帖 | 激光雷達在矿产行业的应用

2019年07月29日

激光雷達以其精准的測繪技術爲礦産行業所熟知。伴隨科学技术及矿产行业细分领域的自动化进程,激光雷達被更广泛应用于礦料測量、礦料運輸、礦車避障等方面。同時,也有越來越多的安全解決方案商将激光雷達当作视觉传感器与报警系统结合起来,在節省成本的同時,進一步提高生産過程中的安全程度。

矿产激光雷達,激光雷達传感器


在礦區環境下工作,對相應的傳感器産品要求嚴苛:高防護等級、抗幹擾和串擾、抗強震動、工作溫度範圍廣、功耗低等。北醒激光雷達在产品设计之初,就考虑到工业领域应用需求:升級産品至IP67防護等級,出廠抗震測試,一系列溫度建模測試增強産品穩定性通過下列三個經典案例,可以更好的了解北醒激光雷達在礦産行業應用。


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图1 北醒CE30 3D固态激光雷達抗冲击测试


案例一、礦料開采-礦車安全避障

當礦料開采完畢後,礦井小車需要在有軌車道上勻速運往礦外。爲避免運輸過程中與車輛發生碰撞,或在運輸過程中遇到障礙物導致翻車,可通過前向安装北醒TF03長距激光雷達传感器,检测前车或障碍物距离,进行刹车或预警

矿产激光雷達,激光雷達传感器

图2 矿井小车示意图


産品優勢:

*百米級量程,可快速、准確識別小車前方障礙物

*測量精度不受目標反射率和車速影響

*強抗幹擾能力,無串擾

*低功耗,使用壽命長


案例二、礦料運輸-礦料輸送帶檢測

依靠礦井小車輸送礦料,然後通過傳送帶將礦料運往地面或破碎機進行加工。通過搭載北醒CE30 3D激光雷達传感器可以检测矿石有无,模拟开关量输出。在某些特定礦廠的輸送帶出入口上方简易安装TF系列单点激光雷達,还可实现粗略的流量统计,保證輸送帶運力高效進行。

矿产激光雷達,激光雷達传感器

图3 矿厂输送带示意图


産品優勢:

*非接觸式測量,開關量輸出,減少二次開發成本

*IP65-IP67防護等級,金屬外殼堅固

*多種通訊接口可選,布線施工簡單

*与2D激光雷達相比,性价比高


案例三、礦料産出-礦料倉自動化

礦料産出後,需要將收集的礦料儲存在料倉內,24小時監測余量。通過將北醒TF03長距激光雷達传感器安装到矿料仓上方,垂直向下探测到料位的距离,每4-6小時入料一次,實時出料並24小時檢測料位變化。

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图4 矿厂料仓示意图


産品優勢:

*集成獨特雨霧算法,可剔除部分粉塵影響

*自主研發,自清潔除塵版,減少維護成本

*探測角度適中,避免發散角度大而誤觸發

*測量精度高,誤差小,強抗幹擾能力

*與毫米波雷達相比,性價比高


關于北醒

北醒专注于固态激光雷達(智能传感器—TF测距传感器系列、CE30 3D传感器系列)的研发与生产,产品可广泛应用于无人驾驶、無人機、机器人、AGV、智能交通、工业自动化等领域。


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