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承包“重、危、髒”工作的UGV,這3個秘密你未必知道!

2019年07月15日

UGV(Unmanned Ground Vehicle)无人地面车辆是一种在没有机载人员在场的情况下工作的车辆,是無人機和水下无人车的对应产品。目前,UGV已逐漸從軍用擴展到民用,代替人力執行各種負重枯燥、危險和肮髒的活動。要執行這些複雜工作,這三個秘密你未必知道。


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图1 军用UGV(图片来源于网络)


一、

電商物流

物流行業相比于其他傳統行業,迫于人工成本的上升,逐步尋求無人化解決方案。在貨物運輸過程中,對UGV的重點要求之一:堅固安全且有效載荷能力強。爲此,材料大部分選用了高科技含量的高強度不鏽鋼替代普通鋼材,部分材料選用碳纖維高強鋼的抗拉強度級別是Rm≥600MPa,比普通鋼材超過3倍,且抗振性好。而碳纖維屬于輕量化材料,爲UGV整體減重提高續航能力。這樣堅固的材料加上優化後的設計,一般可承載250公斤的有效載荷。


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图2 室内重载UGV(图片来源于网络)


二、

電力巡檢

巡邏高壓變電站等高危工作,現在可以部分被UGV取代。爲了達到巡檢目的,UGV必須像人一樣擁有視覺及自主行走能力,多傳感器加持和自定義組件爲UGV提供更多可能通過激光雷達及攝像頭獲取自主導航能力並實時傳輸視頻及圖像給工作站。自帶Linux和ROS開放式架構,提供API支持,內部擁有USB、RS232、GPIO、RJ45等多種接口,方便後期輕松安裝任何傳感或計算機硬件,以滿足不同終端客戶需求。


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图3 室外電力巡檢UGV


三、

煤炭輸送

在礦井黑暗惡劣的環境,針對有固定軌道的UGV,避障功能比導航功能重要很多,關鍵之一在于如何精准探測軌道前方障礙物。超聲波和紅外在極快或者極慢狀態下,難以快速識別前方障礙物;毫米波雷達探測角度大,在狹小空間內容易造成誤判;攝像頭和2D激光雷達僅做避障功能價格較高;采用北醒TFmini Plus激光雷達傳感器,非常容易滿足礦下UGV避障條件,性價比最高。


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图4 搭载北醒TFmini Plus的UGV


北醒激光雷達優勢:

  1. 自主算法:0.1-180m遠距離探測,針對激光雷達塵霧穿透性問題,采用獨特算法優化

  2. 精准性高:1000Hz探測頻率,微小障礙物也可快速識別,在要求範圍內立即刹車

  3. 功耗極小:最低550 mW,增加续航能力

  4. 自定義:多通訊接口,客戶可集成其他傳感器做成套防爆産品

  5. 多選擇:3D避障模式或單點避障模式

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图5 北醒激光雷達傳感器TF单点系列及CE30 3D系列


在未來,人工智能逐漸發展到成熟可大批量應用的階段。融合多傳感器的智能設備一定會在“台前”承擔繁重工作,而人類則退回到幕後,控制工作正常運轉。


關于北醒

北醒專注于固態激光雷達(智能传感器—TF测距传感器系列、CE30 3D传感器系列)的研发与生产,产品可广泛应用于无人驾驶、無人機、机器人、AGV、智能交通、工业自动化等领域。


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