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如何使用激光雷達完成人或車流量統計及高度測量?

2019年07月11日

人或車流量統計是指在一定區域內,按照一定的算法,通過傳感器及時得到准確的人數或車數,這種實時統計的數據爲大數據時代提供科學決策基礎。除了攝像頭、紅外等這類傳統檢測設備可以獲取數據,還有哪些新生代傳感器可以完成人或車流量的統計呢?


人流统计|车流统计|激光雷達|激光雷達传感器


激光雷達凭借ToF (Time of Flight) 时间飞行原理,主动发出高频光束,精准检测快速或极慢移动的人体或物体,在无需识别人脸的特殊场合,相比红外可获取更精准的数据。下面,我们先介绍一种安装便捷,操作简单的方法:利用Arduino Uno板与北醒TFmini Plus激光雷達结合,测流量和高度。


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首先,我们需要准备北醒TFmini Plus激光雷達设备一台,Arduino Uno板一个,一条USB方口数据连接線,一条杜邦线。


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图1 准备设备总览


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接線


TFmini Plus 产品线序定义为:紅色+5V,黑色GND,綠色TX,白色RX。供电电压为5V,直接连接Arduino Uno 板的5V 和GND 即可,(备注:其他产品请查阅产品规格书,确保供电正常)串口通信连接需要注意,对于Arduino Uno 板雷达的TX 端接板子的pin 2 口(软串口Serial1 的RX),雷达的RX 端接板子的pin 3 口(软串口Serial1 的TX),这个跟后文中的程序编写有关。


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图2 电脑和TFmini Plus及Arduino Uno板连接图


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程序


想要實現人數統計及身高測量功能,至少需要兩個串口,一個接受雷達的數據,另一個用于將數據輸出到電腦端顯示出來。可以将下图代码粘贴到IDE 程序编辑窗口,也可直接打开相应附件文件。


待TFmini Plus通电工作后,将程序中的雷达安装高度改为160,然后上传程序。打開串口監視器,簡單用手在雷達正上方測試一下,即可顯示測量高度及次數。


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图3 測試程序是否正常


獲取代碼或方案


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測試


将TFmini Plus光源向下,安装在通道上方,当有人经过时,即可计数并测量身高。下圖顯示,目標A經過,計數1人,實際身高170cm。客戶也可將數據顯示功能在後期升級優化,例如增加顯示屏顯示當前人流量和身高數據,用揚聲器語音播報“歡迎光臨”等問候語。


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图4 实测TFmini Plus检测人数及高度


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同樣,北醒激光雷達在检测车流量也有应用。例如:高速卡口、礦洞出入口等相较于其他环境更加恶劣的环境中,且要求车流量更加精准的情况下,激光雷達能够快速检测到过往车辆的数量,配合摄像头还可实现触发拍照功能。


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图5 高速收费卡口顶端安装北醒激光雷達


最爲重要的是,在淘宝官方旗舰店,就可以获得这样一款极具性价比的激光雷達。包邮到手,快速測試起来,让项目的进度条儿再快一点~


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關于北醒

北醒专注于固态激光雷達(智能传感器—TF测距传感器系列、CE30 3D传感器系列)的研发与生产,产品可广泛应用于无人驾驶、無人機、机器人、AGV、智能交通、工业自动化等领域。

 

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