首頁 > 公司動態 > 欧洲网红大叔 教你用TFmini Plus自制激光扫描仪【附教程和代码】

欧洲网红大叔 教你用TFmini Plus自制激光扫描仪【附教程和代码】

2019年06月14日

上个月,来自欧洲具有十多年無人機项目工作经验的网红大叔Tiziano自制了一个简易激光扫描仪(Laser Scanner),应用于机器人或無人機项目中。通過将北醒TFmini Plus单点激光雷达、舵机(Servo)和树莓派(Raspberry Pi)结合,即可獲得可視化掃描方案。



Tiziano大叔认为北醒TFmini Plus单点激光雷达具有IP65防護等級,精度相較于超聲波及紅外高很多,測量距離在10cm-12m,更適合爲了節省成本且只對正向物體進行避障的項目。不過,大叔爲了獲得更多方向的障礙物信息,就用TFmini Plus自制了一台180°激光扫描仪。



首先需要准备一台180°舵机、3D打印支架、5个两毫米螺钉,一台TFmini Plus单点激光雷达(附带4P連接器産品也可支持Pixhawk




大叔通過自制轉接板將TFmini Plus与Raspberry Pi串口结合,然後將舵機的5V電源線、地線、輸入/出口分別與之相連,下圖爲整體電路原理圖。


接下来是读取TFmini Plus数据测试阶段,登陸北醒官網,下載産品使用說明書,附贈一波大叔勻速操作上位機軟件的動圖如下。




爲解決舵機的轉動問題,大叔利用ServoBlaster Library操控代码




最後利用ROS中的一個3D可視化工具rviz進行建圖,就可以看到掃描出的數據啦。



TFmini Plus激光雷达是北醒TF系列的明星产品,继承上一代體積小、低功耗、極具性價比三大特點上,新增可調節頻率模式,盲區小等特點

點擊了解産品詳情


Tiziano大叔利用TFmini Plus自制了性价比极高的激光扫描仪,虽然整个操作过程不到10分钟,却感受到他无限的创造力。我们期待有国内的更多科技网红,DIY达人可以体验到其中的乐趣, 附上大叔自制視頻鏈接https://mp.weixin.qq.com/s/2r4AB0y_vLxLxIpEv5pmtg


長按二維碼,

查收淘寶購買鏈接吧

或直接在淘寶搜索

?????


關于北醒

北醒专注于固态激光雷达(智能传感器—TF测距传感器系列、CE30 3D传感器系列)的研发与生产,产品可广泛应用于无人驾驶、無人機、机器人、AGV、智能交通、工业自动化等领域。


歡迎咨詢或後台直接留言:

電話:400 880 9610

郵箱:bw@benewake.com