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構建電力物聯網,激光雷達除了3D建模還能做什麽?

2019年05月31日

随着智能时代的到来,电力行业为提高巡检效率,降低运维工作量,已经逐渐引入無人機、机器人等智能作业的新技术,构建电力物聯網体系。“智能化电力巡检”作为其中重要的一环,對數據采集的科學化、准確化要求更高,因此引入激光雷達技術,爲搭建3D電網線路成像提供高精度數據。


图1 北醒固态激光雷达角龙实测点云图

激光雷達作爲光學檢測系統,低層支撐技術是依托于其他行業發展逐步演化而來的。原本我們以爲只能應用于航天、軍事類行業的激光雷達,现在随着集成化深入,成本逐渐下降,在更多应用中崭露头角,如在电力维护系统,除了辅助無人機进行3D建模,激光雷达能做更多。


图2 电力行业发电站实景图

智能變電站機器人巡檢

變電站或配電站分別負責將改變電壓後的電能輸送到遠方,再將電力進行分配和供給。變電站電網的正常運行,是電網安全的最前線,影響了整個電力運行的穩定性和安全性,因此需要加強巡檢任務,在源頭將各項隱患消除。


图3 电力行业变电站实景图

傳統變電站巡檢方案需要工作人員攜帶電腦、望遠鏡、紅外成像儀等大量檢測工具。人工錄入數據。智能化方案引入無人巡檢機器人,替代複雜的人力工作。市場上用于電力巡檢的機器人方案各不統一,除了搭載攝像頭、紅外熱像儀、氣體分析儀等必要檢測設備,還可前裝北醒CE30-C激光雷達,獲得點雲數據,經過處理後進行報警、減速、急停等操作。該方案以500 千伏变电站爲例,以往人工每兩天開展一次例行巡視,現在通過機器人半天即可巡檢一次,巡檢頻度提高3 倍,工作量下降71.4%


图4 电力巡检机器人实景图


北醒激光雷達優勢:

  1. 3D立體防護範圍,有效防止機器人跌落或碰撞

  2. 測距精度高,能在要求範圍內立即刹車

  3. 探測距離遠,4-28m測距範圍

  4. 抗環境光能力強,IP65防塵防水等級


虽然人工智能助力电力行业开启许多无人值守应用场景,但是机器人或是無人機巡检替代传统巡检还有很大空间,专业的电力巡检人员仍然至关重要。北醒激光雷達可以通過距離測量,形成周界防護,當檢修人員進入危險區域將會觸發危險報警,守護人員安全。如今,我们每天都在感受电力为我们带来的便利,未来,北醒希望激光雷达能与更多人工智能技术结合,推动电力物聯網建设。


關于北醒

北醒專注于固態激光雷達(智能傳感器—TF測距傳感器系列、CE30 3D传感器系列)的研发与生产,产品可广泛应用于无人驾驶、無人機、机器人、AGV、智能交通、工业自动化等领域。


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